Bob Boot is van oorsprong fysiotherapeut, daarna heeft hij aan de Vrije Universiteit te Amsterdam psychologie en gezondheidswetenschappen aan de faculteit Bewegingswetenschappen gestudeerd en later de opleiding voor haptotherapie gevolgd.

Naast zijn werk als haptotherapeut in zijn eigen praktijk geeft Bob communicatietrainingen in het bedrijfsleven en is hij betrokken bij wetenschappelijk onderzoek op het gebied van haptonomie en haptotherapie. Een van de specifieke terreinen van zijn werk is het begeleiden van topsporters en anderen die onder grote druk moeten presteren.

Inmiddels heeft hij vijf boeken op zijn naam staan:

• Haptonomie, een kwestie van gevoel 
• De innerlijke meetlat: een haptonomische kijk op mens en maatschappij
• Bevestigend aanraken, een filosofische benadering van de haptonomie (red.)
• Mannen van 50: krampachtig jong blijven of goed ouder worden
• Omgaan met druk

Naar aanleiding van zijn boeken treedt Bob geregeld op als spreker op congressen, symposia en andere podia. Voor zijn meest recente boek, over presteren onder druk, werkte Bob samen met co-auteurs Roel Klaassen en Robien Roet-Klaassen.